编者按：过去一年，长三角展现出区域经济的韧性活力和“增长极、动力源、试验田”的责任担当。展望2025，21世纪经济报道在岁末年初之际推出特别专题，从城市、产业和数据等多方面，深度剖析长三角发展新动力，助力提升经济发展优势区域的创新能力和辐射带动作用，加快发展新质生产力。

21世纪经济报道记者邓浩 上海报道

马斯克在2021年首届AI Day中亲自发布新品——Tesla Bot，几乎凭借一己之力，再次将人形机器人拉到聚光灯下。

由于人形机器人与新能源汽车的供应链重合度较高，而中国在智能电动车转型的优势，正在人形机器人产业实现复利。不仅资本市场加大对人形机器人赛道的角逐，各地政府也开始不断出台产业政策，将人形机器人视为重要的战略新兴高地。

其中，长三角可算是人形机器人产业最重要的一极。过去的一年，三省一市密集提出发展规划，在未来的三年内，实现规模化量产，拉动千亿产值。

波士顿人工智能研究院副院长夏志敏对21世纪经济报道记者表示，“主要得益于长三角强大的制造业基础、完善的产业链、丰富的人才资源以及政府的大力支持。例如，长三角的制造业附加值高，能够为人形机器人的研发和生产提供坚实的产业支撑。”

融资赛道火爆

2024年人形机器人与具身智能产业加速前进。据IT桔子统计，在这一年内，国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总金额超过50亿元。

同时，在人形机器人产业融资地区分布呈现出明显的集聚态势，获得融资的企业成立地点集中在北京、广东、上海，分别以25%、25%和21%的占比领先。其中，包括上海、浙江、江苏在内的长三角区域，融资占比44%，接近一半。

企查查数据则显示，中国机器人相关企业主要集中在深圳、广州、上海和苏州，分别拥有4.94万、4.41万、3.61万和3.52万家相关企业。

为什么是长三角？

夏志敏认为，长三角是我国工业机器人产业发展最为完备的区域之一，产能规模大，产业链条完整。区域内高校和科研机构众多，如中科大、浙江大学等，在智能控制、仿生机器人等领域处于国内领先水平。外加城市化程度高，工业、服务业等应用场景广泛，为人形机器人提供了丰富的落地机会。

另一个原因是长三角也是中国新能源汽车的重镇，在动力电池、电机、电控、整车方面拥有完整的产业链。2023年，长三角新能源汽车产量共计341.78万辆，占全国总产量的36.2%。而新能源汽车与人形机器人许多零部件具有共同性，二者复用协同性优势很大。

华西证券认为，由于在软硬底层上的相通性极强，车企在人形机器人领域优势明显。车与人形机器人在技术底层、供应体系、生产环节均形成较强的协同与共振，汽车工厂将是人形机器人最为核心的应用场景之一，且有望最快实现商业化落地。

密集发布目标

2024年是长三角区域政策密集出台的一年。

其中浙江力争到2027年，浙江省人形机器人年产量达到两万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。在人形机器人领域培育省级及以上高能级创新载体5家、企业研发机构30家，实施重大科技项目30项，产业链供应链实现自主可控。

江苏着眼于工业机器人优势，计划到2025年，我省机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上。培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家以上省级以上专精特新企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到500台/万人以上。

安徽没有量化指标，但提出到2025年，安徽初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国内先进水平。到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

上海则早在2023年就提出，计划到2025年，明确一个总体目标，即打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。

夏志敏表示，“这些政策不仅明确了发展目标，还为企业提供了政策支持和资金保障。对人形机器人产业发展起到了重要的推动作用。”

技术卡点突破

《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达到3000亿元。

该报告称，我国人形机器人已快速经历了在腿部功能上以实现简单行走为目的、在手部功能上以外观仿形并实现简单运动为目的的早期探索阶段，具备初级感知功能的智能化起步阶段，迈入了搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术的智能化进阶阶段，并已在相关环节取得重大突破。

但是，在核心技术和商业化上，人形机器人还面临很多卡点。

夏志敏表示，“目前的技术难点主要集中在运动控制、高功率密度电机、软硬件和算法的深度融合。此外，情感识别、自然语言处理等技术也面临挑战。”

2023年，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，要求打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，支持后续个性化功能开发。面向不同应用场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。

2024年国家地方共建人形机器人创新中心在北京、上海、浙江等地陆续落地。

夏志敏认为，通用整机平台的意义各地致力于发展人形机器人通用整机平台，主要是为了降低研发成本，提高产业效率。通用整机平台可以实现零部件的标准化和模块化，加速人形机器人的产业化进程。

场景应用先行

面对广阔的市场空间，不少公司都将目标瞄准通用人形机器人，因为通用意味着应用场景的泛化性可以得到极大加强。而快速找到场景落地，成为这一轮人形机器人浪潮的焦点。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司总经理王松此前表示，“（人形机器人）落地场景三步走，首先通过教育场景做第一波商业化落地，因为其泛化性、鲁棒性要求没那么高；其次，在特定专有化的工业场景落地，比如搬运、堆叠等业务；最后才进入家庭，真正理解人机交互的意图，并达到安全可靠的可部署状态。”

长三角各地在政策规划时，也将场景应用摆在核心位置。

比如安徽组织行业优势企业提出人形机器人典型应用场景需求，定期发布需求及目录；江苏计划政企协同搭建产品供需对接与应用推广公共服务平台。

浙江则把人形机器人应用场景建设纳入未来工厂评价内容，鼓励各地在生产方式转型、智能制造等项目中予以政策支持。

上海计划全面实施智能工厂领航计划，通过“机器人+智能工厂”，推动机器人在上下料、加工、焊接、打磨、装配、物流、码垛、分拣、检验检测等各类垂直细分环节中加速应用，带动工业机器人应用量新增20000台。拓展服务机器人应用场景，推动服务机器人进入医疗、养老陪护、家用服务等各民生领域，惠及千家万户。持续遴选发布智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录。