4月19日清晨7:30，北京亦庄半程马拉松赛道迎来历史性时刻——全球首场人形机器人半程马拉松正式开跑。赛事吸引了来自北京、上海、江苏、广东等地的20支机器人团队以及9000余名大众跑者参赛，共同在21.0975公里的赛道上展开了一场别开生面的“人机共跑”。

央视新闻直播截图

上午10时11分，天工机器人冲过终点线，以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。亚军、季军分别由小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）获得。除了评定冠亚季军外，组委会还将评定完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

“天工”夺冠，展现强大实力

此次夺冠的“天工Ultra”身高1.8米、体重55公斤，最高配速可达12千米/时，平均配速为10千米/时。据天工队发言人魏嘉星介绍，为在此次马拉松中取得优异成绩，团队攻克了本体稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，并通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力。值得一提的是，天工机器人在比赛过程中摔倒后，经过技术人员紧急维修，继续出发并最终夺冠，展现了强大的韧性和技术实力。

此次比赛吸引了众多知名团队和高校参赛，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小巨人等18个产品型号。其中，清华通班队的“夸父”人形机器人，身高约166厘米，重量约55公斤，配速最高可达7.5千米/时，均速7千米/时，全身自由度超40个。钛虎队的T170、灵宝机器人队的CASBOT SE、钢宝队的“幻幻”等机器人也各具特色，展现了当前人形机器人领域的前沿技术。

背后股东涉及这些上市公司

公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心。公司官网资料显示，北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。

创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。

天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%，北京亦庄机器人科技产业发展有限公司持股 14.29%。

据南方财富网，优必选机器人产业链包含参股、供货商、合作商等环节。参股公司主要包括科大讯飞、华金资本、万和电气；供货商公司主要包括珠城科技、绿的谐波、奥比中光、祥鑫科技；合作商公司主要包括天奇股份、和晶科技、昊志机电、德昌股份。

小米SU7化身为计时车，雷军发文转发

除了各大机器人外，小米SU7现身赛道化身为本次马拉松计时车。今日早间，小米创始人、董事长兼CEO雷军在微博上分享了小米SU7化身马拉松的计时车的相关视频。

值得注意的是，北京经开区在人形机器人产业的发展上正发挥着举足轻重的作用。这里已经集聚了安川首钢、智同精密等300余家机器人及智能制造生态企业，形成了产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元的产业格局。人形机器人产业链规模超百亿，占全市的50%。