4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

央视新闻直播截图

该赛事于今日7时30分正式鸣枪，采取“人机共跑”的创新模式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参加，涵盖北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。

“这是里程碑意义的工作”

包括此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节设计见长。而北京科技职业大学的 “小巨人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。

本次比赛的地形对机器人来说难度不小，包括柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。为了缓解地面对机器人关节的冲击，很多机器人选手都穿鞋参赛。

天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发，通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。在比赛前10公里，天工Ultra基本保持着每5公里换一次电池的频率。北京人形机器人创新中心此前透露，除了对对机器人选手版本的“天工Ultra”开展赛前“特训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工2.0”上。

天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”

赛后天工机器人CEO熊友军在接受媒体采访时表示，“这是里程碑意义的工作，非常高兴。”他表示，今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。

促进机器人产业加速落地

据北京市经信局智能装备处副处长梁洪郡介绍，设计比赛的初衷，是想检验在非实验室条件下机器人能否完成高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动控制、步态、本体的结构设计、运动强度等问题，对背后团队来说都是一种挑战。

不过，由于不同企业研发的机器人在技术路线、硬件性能、算法能力等方面存在差异，决定了它们在马拉松比赛中的表现方式、优势和目的各不相同。有的机器人硬件结构适合高速运动，其参赛策略可能侧重于发挥速度优势；而有的机器人在稳定性和姿态控制方面表现出色，以追求优雅步态、稳定完赛为目标。

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人在诸多领域展现出巨大潜力，但长距离自主运动能力仍是行业亟待突破的关键。此次马拉松赛事，有助于推动人形机器人在复杂环境下的运动能力进一步提升，从而为未来人形机器人在需要长距离移动场景中的应用奠定基础。

“在这场全球首创的赛事中，人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突破、展现标杆性应用成果，还能激发社会对‘人机共生’的深度探讨，进而提升公众认知，促进机器人产业加速落地。”北京经开区管委会相关负责人表示。